《浙江工业大学学报》（CN：33-1193/T）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《浙江工业大学学报》在社会科学领域重视理论探索、实证研究和社会关怀，鼓励提出新观点、构建新理论、形成新思路。经过十年的发展，学报社科版在学术上的导向促进作用、反映教学科研水平的窗口作用、对外交流中的形象作用、鼓励学术人才脱颖而出的扶持作用、对学校改革发展的助推作用日益凸显。

(1)浙江工业大学学报题目。20字以内，能高度概括文章的内容（文内标题应简短、明确，层次序号采用一、（一）、1、（1））。

(2)浙江工业大学学报作者及工作单位。应标明工作单位全称、所在省市及邮政编码。

(3)浙江工业大学学报摘要。200字左右，概括作者的学术观点或文章的主要内容，具有独立性。

(4)关键词。应能反映论文的主题或主要内容，每篇文章可选3-8个。

以上（1）-（4）项需同时译成英文，置于文末。

(5)作者简介。包括作者的姓名（出生年月）、性别、籍贯、职称、学位、研究方向等。

(6)图、表应有自明性，且随文出现。图题、表题应附相应的中、英文名。图中文字、符号须写清。表格均采用“三线表”，表的内容切忌与插图和文字内容重复。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于阻抗控制的机器人砂带打磨的建模与仿真

  针对六自由度机器人砂带打磨作业,基于力跟踪阻抗控制方法建立了一种机器人砂带打磨样机系统.首先,考虑实际打磨过程中砂带以及接触轮的弹性形变和刚度时变等特点,根据Hertz弹性接触理论建立了连续接触力模型.进而,分析砂带打磨过程的刚柔耦合关系,设计了一种具有自适应补偿的力跟踪阻抗控制器,补偿接触时砂带的形变量.然后,依据砂带的材质特点,...

  作者：徐建明; 王于玮; 董建伟; 禹鑫燚; 俞立 刊期： 2018年第02期

• 基于局部敏感Hash的半监督直推SVM增量学习算法

  为了提高机器学习在大数据集中的学习性能,提出了一种基于局部敏感Hash的半监督支持向量机增量学习算法.首先利用局部敏感Hash能快速查找相似数据特性的能力,筛选出第一次增量中与有标签样本相似的样本,通过TSVM（Transductive support vector machine）得到支持向量并筛选出再次增量中有可能成为支持向量的无标记样本,然后与已有支持向量和有标...

  作者：姚明海; 林宣民 刊期： 2018年第02期

• 基于平面运动约束的移动机器人位姿估计

  针对大部分基于单目相机的位姿估计方法只适用于平面场景的问题,提出了一种同时适用于平面场景和立体场景的单目位姿估计方法.首先,将所有图像与参考帧进行特征匹配;然后,提取每帧图像中都出现的特征点的像素坐标,并结合地平面约束和相机内参矩阵构建出观测矩阵;其次,对观测矩阵进行奇异值分解得到各帧图像的位姿估计,并利用约束矩阵解决奇异值...

  作者：邢科新; 陈步华; 张雪波; 俞立 刊期： 2018年第02期

• 基于多Kinect的三维人脸重建研究

  人脸三维数字化在医疗、影视制作和虚拟现实等领域具有重要意义,是计算机视觉研究的热点.为快速、完整、低成本和精确地实现人脸三维数字化,提出一种基于多Kinect的三维数字化系统.首先,连续采集8巾贞点云信息,避免信息缺失,改进双边滤波算法,对Kinect获取的点云滤波去噪;然后,精简点云拼接区域,先采用点特征直方图在两点云间寻找配准点,构造协...

  作者：杨海清; 王洋洋 刊期： 2018年第02期

• 基于格型结构的IIR数字滤波器硬件实现

  注入式和抽头式相结合的格型结构具有低有限字长效应,采用遗传算法可以高效地找到合适的离散参数,用较低的复杂度实现期望的滤波器性能指标.基于该结构提出一种IIR（无限冲激响应）数字滤波器的硬件实现方法,采用Verilog HDL语言进行编程,并通过QuartusII软件进行仿真验证.该方法有助于IIR滤波器的高效低成本实现,促进其进一步实用化.

  作者：徐红; 叶丰; 黄朝耿 刊期： 2018年第02期